Григорий Рубцов родился в г. Москве.
Закончил музыкальное училище им. Гнесиных по классу вокала. Лауреат Всесоюзного конкурса на лучшее исполнение советской песни. Лауреат телевизионных фестивалей «Песня года».
Выступал в составе знаменитого и любимого народом ВИА «Пламя» в 1984 — 1991 и 1999 — 2004 годах. С 1989 по 1998 — сольный проект в театре «Музыкальное агенство» под управлением Л. Лещенко.
В 1992-94 гг. жил и работал в Италии и Монако (Монте-Карло). Обладатель Мальтийского креста и ордена Монако. В настоящее время работает с сольной программой, а также в ВИА «Самоцветы» под руководством Ю. Ф. Маликова. Являлся первым исполнителем таких известных песен, как «На два дня», «Запретный плод», «Переведи часы назад» и другие.
Сегодня в его сольной программе звучат не только песни ретро, а так же классические — "Con Te Partiro", "Besame Mucho", "L'Appuntamento", "Canzoni Me Enamoro", "Dell Amore" , "Il Calmo Della Sera" и другие.