Дет­ство про­вел в се­вер­ном Ка­зах­стане, в 1952 г. семья вер­ну­лась на ро­ди­ну отца в ста­ни­цу Но­во­бе­лую Лу­ган­ской об­ла­сти. Окон­чил лу­ган­ское про­фес­си­о­наль­но-тех­ни­чес­ке учи­ли­ще, затем ра­бо­тал на «сотом» и теп­ло­во­зо­стро­и­тель­ном за­во­дах. В сво­бод­ное время па­рень пел в опер­ной сту­дии ДК имени Ле­ни­на. Там его за­ме­тил про­фес­сор При­ва­лов, ко­то­рый по­со­ве­то­вал по­сту­пать в Харь­ков­скую консерваторию. По ее окон­ча­нии Са­мар­цев стал со­ли­стом Харь­ков­ской фи­лар­мо­нии, пел на сцене Харь­ков­ско­го опер­но­го те­ат­ра. Среди пар­тий: Вар­ла­ам, Пимен, Ли­па­рел­ло, Ко­ман­дор, Чудак, Ма­лю­та, Алеко. Лич­ные тра­ги­че­ские об­сто­я­тель­ства вы­ну­ди­ли его по­ки­нуть Харь­ков. Че­ты­ре года он ра­бо­тал со­ли­стом ан­сам­бля песни и пляс­ки цен­траль­ной груп­пы войск в Чехословакии. После воз­вра­ще­ния на Укра­и­ну был со­ли­стом Ки­ев­ской фи­лар­мо­нии, вы­сту­пал с кон­цер­та­ми в Чер­но­быль­ской зоне. В 1987 г. при­е­хал в Лу­ганск и на про­тя­же­нии почти два­дца­ти лет ра­бо­тал в об­ласт­ной фи­лар­мо­нии. В ре­пер­ту­а­ре ис­пол­ни­те­ля на­счи­ты­ва­лось более ше­сти­сот об­раз­цов клас­си­че­ской опер­ной му­зы­ки и ро­ман­сов, несколь­ко эст­рад­ных во­каль­ных циклов. В по­след­ние годы он был про­фес­со­ром Лу­ган­ско­го на­ци­о­наль­но­го уни­вер­си­те­та имени Та­ра­са Шев­чен­ко, пре­по­да­вал вокал в Ин­сти­ту­те куль­ту­ры и искусств.